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学习推荐浙江省2014年4月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码:02306
请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。
选择题部分
注意事项:
1. 答题前,考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。
2. 每小题选出答案后,用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动,用橡皮擦干净后,再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。
一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。
1.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?
A.输入信号 B.初始条件
C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件
2.下列性能指标中的______为系统的稳态指标。
A.
B.ts
C.N
D.ess
3.电阻R和电感L串联,构成的系统应为______环节。
A.比例 B.惯性
C.积分 D.振荡
8.关于绘制根轨迹图,以下描述错误的是
A.根轨迹始于开环极点,终于开环零点
B.根轨迹的分指数等于特征方程的阶数
C.根轨迹图对称于y轴
D.有时根轨迹图没有会合点
9.关于状态空间描述,以下描述正确的是
A.只能描述系统内部状态和行为
B.只能描述系统的外部行为
C.既能描述系统内部状态和行为,又能描述系统的外部行为
D.既不能描述系统内部状态和行为,也不能描述系统的外部行为
10.关于状态转移矩阵Φ(t)的重要性质,以下描述错误的是
A.Φ-1(t)=Φ(-t) B.Φk(t)=Φ(kt)
C.Φ(t1+t2)=Φ(t1)Φ(t2) D.Φ(0)=0
非选择题部分
注意事项:
用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上,不能答在试题卷上。
二、填空题(本大题共8小题,每空1分,共10分)
16.根轨迹渐近线的倾角公式为:______。
17.电感L的复阻抗表示为:______。
18.在时域分析法中,典型的输入信号有:阶跃信号、斜坡信号、______、______、______。
19.PID控制器中I作用是______。
22.控制系统按控制信号的形式,可分为连续控制系统、______。
23.对于电力系统中的自动控制系统,一般相位裕量三、名词解释(本大题共4小题,每小题3分,共12分)
24.控制系统的调整时间ts
25.状态变量
26.传递函数
27.校正装置
四、简答题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)
28.一般自动控制系统由哪几个部分组成?
29.试分析采用滞后校正装置对系统性能的影响?
30.写出比例微分环节的传递函数表达式并绘制其Bode图。
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